在需要高精度控制的機械臂應(yīng)用中，即手術(shù)機器人，工程師可以利用應(yīng)變波齒輪（又名諧波應(yīng)變波驅(qū)動）來提高機器人的性能。?FUTEK應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器在機械臂應(yīng)用中的好處：?a、?減少機械臂的惰性，通過更快的加速和更快的沉降時間提高動態(tài)性能；b、?在單個階段提供高降低比率和非常低的反彈?；c、?提高有效載荷容量并降低功率要求?。作為六自由度?傳感器?的替代方案，應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器還具有獨特的功能，這也是它們成為某些高精度機械臂應(yīng)用（如微創(chuàng)機械手術(shù)）的六自由度傳感器的替代解決方案的原因。??例如，在某些腹腔鏡手術(shù)過程中，外科醫(yī)生必須在機器人手臂移動時保持末端效應(yīng)器（腹腔內(nèi)的儀器）的位置。此操作僅使用六自由度傳感器很難執(zhí)行，因為需要對每個接頭進行扭矩測量，以便根據(jù)每個關(guān)節(jié)扭矩的輸出正確計算等效力的方向和幅度。?