1、兩個QLA414納米傳感器被安裝在控制爪子運動的軸向導軌上。它測量張力（打開鉗口）和壓縮（關閉鉗口）中的力。
2、由于鉗爪在手術過程中與體內組織接觸，納米傳感器測量鉗爪施加的力。
3、測力信號由帶有SPI輸出的QIA128微型超低功率數字信號調節器讀取，可用于系統集成。它能使外科醫生的控制裝置（如萬向節）實現力反饋。
產品使用
QLA414納 米力傳感器，QLA427 桿式拉壓型力傳感器，QIA128 集成采集系統。
| QLA414 納米力傳感器 |
| QLA427 納米力傳感器 |
| QIA128 超低功耗微型集成采樣系統 |
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